汽車GPS定位器的結(jié)構(gòu)原理 |
時(shí)間:2019-3-20【打印此頁】 【返回】 |
在了解GPS定位器工作原理之前,首先先了解一下GPS定位器是什么? 簡(jiǎn)單的來說,GPS定位器是內(nèi)置了一種叫“GPS模塊”和“移動(dòng)通信模塊的終端”,通過將GPS模塊獲得的定位數(shù)據(jù)通過移動(dòng)通信模塊(GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò))傳到網(wǎng)站的一臺(tái)服務(wù)器,從而可以實(shí)現(xiàn)在電腦看查詢終端的地理位置。 那么其原理是怎么工作的呢?下面恒基科達(dá)就來說一說: GPS 信號(hào)接收機(jī)的主要工作任務(wù)是:能夠捕捉到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),然后跟蹤這些衛(wèi)星信號(hào)的運(yùn)行狀況,將這些所接收的信號(hào)進(jìn)行放大、變換與處理,以便可以測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置,位置,甚至三維速度和時(shí)間。 當(dāng)在靜態(tài)定位中,GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中固定不變,接收機(jī)高精度地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間,利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置,解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動(dòng)態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。GPS信號(hào)接收機(jī)所位于的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體(如航行中的船艦,空中的飛機(jī),行走的車輛等)。 載體上的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng),接收機(jī)用GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)(瞬間三維位置和三維速度)。 接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包,構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接 收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對(duì)于測(cè)地型接收機(jī)來說,兩個(gè)單元一般分成兩個(gè)獨(dú)立的部件,觀測(cè)時(shí)將天線單元安置在測(cè)站上,接收單元置于測(cè)站附 近的適當(dāng)?shù)胤?,用電纜線將兩者連接成一個(gè)整機(jī)。也有的將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體,觀測(cè)時(shí)將其安置在測(cè)站點(diǎn)上。 GPS接收機(jī)一般用蓄電池做電源。同時(shí)采用機(jī)內(nèi)機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電池的目的在于更換外電池時(shí)不中斷連續(xù)觀測(cè)。在用機(jī)外電池的過程中,機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。關(guān)機(jī)后,機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲(chǔ)器供電,以防止丟失數(shù)據(jù)。 近幾年,國(guó)內(nèi)引進(jìn)了許多種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)。各種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)用于精密相對(duì)定位時(shí),其雙頻接收機(jī)精度可達(dá)5mm+1PPM.D,單頻接收機(jī)在一定距離內(nèi)精度可達(dá) 10mm+2PPM.D。用于差分定位其精度可達(dá)亞米級(jí)至厘米級(jí)。 |